Dinastia degli Antonini (138-192 d.C.)

La dinastia degli Antonimi nacque grazie alla volontà di Adriano, il quale lasciò una lista di successione.

Antonino Pio (138-161 d.C.) - indicato da Adriano come primo successore, si occupò di mantenere la pace e consolidare i confini.

Marco Aurelio (161-180 d.C.) - abile amministratore, rispettoso dei cristiani e del Senato, ebbe però un regno funestato dalla guerra per 17 anni su 19, per respingere le incursioni dei Parti in Oriente, dei Quadi, Marcomanni e Goti sul Danubio. Il suo successore non poté essere Lucio Vero, come indicato da Adriano, in quanto questi morì anzitempo.

Commodo (180-192) - figlio di Marco Aurelio, successe al trono ancora impreparato e succube dei consiglieri. Morì in un complotto organizzato per spodestarlo dal trono, dando vita così ad un anno di anarchia (193). Gli successero due imperatori in Roma (Elio Pertinace e Dido Giuliano) e uno in Siria (Pescennio Nigra), fino all'arrivo di Settimio Severo che rimise in ordine l'impero.