Nerva, Traiano e Adriano (96-138 d.C.)

Nerva (96-98 d.C.) - salì al potere dopo la congiura nei confronti di Domiziano. Traiano (98-117 d.C.) - estese il dominio dell'impero fino alla Romania, nella provincia della Dacia, governando sempre con autorevolezza ed equilibrio. Roma attraversò un periodo fiorente e di grande splendore sotto il suo regno. Morì in battaglia in un'azione militare in Cilicia.

Adriano (117-138 d.C.) - adottato da Traiano, gli successe alla sua morte. Fu probabilmente l'imperatore più colto della storia di Roma, amante dell'arte in ogni sua forma, compì grandi imprese architettoniche (come la sua villa di Tivoli). Compì grandi viaggi intorno ai confini dell'impero consolidandoli e rafforzandoli.